WAW-1000D型微(wēi)機(jī)控制電(diàn)液伺服萬能試驗機(jī)集電(diàn)液伺服自(zì)動控制、自(zì)動測量、數據采集、屏幕顯示、試驗結果處理(lǐ)為(wèi)一體(tǐ)，以油缸下(xià)置式主機(jī)為(wèi)平台，配置精密油泵和(hé)電(diàn)液伺服閥、PC機(jī)伺服控制器(qì)，實現(xiàn)多通(tōng)道(dào)閉環控制，完成試驗過程的(de)全自(zì)動控制、自(zì)動測量等功能，具有(yǒu)專業(yè)性好(hǎo)、可靠性高(gāo)、升級簡易等特點，并可随着試驗機(jī)測控技(jì)術的(de)發展和(hé)試驗标準的(de)變化(huà)而不斷充實完善。
一、基本結構及主要功能
1、主機(jī)：配置油缸下(xià)置式主機(jī)機(jī)架，此結構大大降低(dī)了主機(jī)高(gāo)度，運輸、安裝方便，性能穩定、可靠，試台升降采用電(diàn)機(jī)、鏈條、絲杠傳動，實現(xiàn)拉伸空間(jiān)的(de)調整，試驗操作(zuò)方便；
2、測控系統：由電(diàn)液伺服油源、全數字PC伺服控制器(qì)、電(diàn)液伺服閥、壓力傳感器(qì)、測量試件(jiàn)變形的(de)引伸計(jì)、測量位移的(de)光(guāng)電(diàn)編碼器(qì)、試驗機(jī)專用PC測控卡、打印機(jī)、多功能試驗軟件(jiàn)包、電(diàn)氣控制單元等部分組成；
3、标準電(diàn)液伺服油源：
1）、為(wèi)負載适應型進油節流調速系統，采用成熟技(jì)術按标準模塊化(huà)單元設計(jì)生(shēng)産制造，專門為(wèi)電(diàn)液伺服萬能試驗機(jī)配套使用；
  2）、選用技(jì)術成熟的(de)油泵-電(diàn)機(jī)，質量可靠，性能穩定；
采用獨有(yǒu)技(jì)術自(zì)行研制生(shēng)産的(de)負載适應型節流調速閥，系統壓力穩定、自(zì)适應恒壓差流量調節，無溢流能耗，易于進行PID閉環控制；
3）、管路(lù)系統：管路(lù)、接頭及其密封件(jiàn)選用性能穩定的(de)成組套件(jiàn)，保證液壓系統密封可靠，無滲漏油故障發生(shēng)；
4、電(diàn)氣控制櫃：
1）、系統的(de)所有(yǒu)強電(diàn)部件(jiàn)集中在強電(diàn)控制櫃內(nèi)，實現(xiàn)強電(diàn)單元與測控弱電(diàn)單  元的(de)有(yǒu)效分離，保證測控系統不受幹擾，長(cháng)期穩定工(gōng)作(zuò)；  
2）、電(diàn)控櫃上(shàng)設置手動操作(zuò)按扭，包括電(diàn)源開(kāi)關、急停以及油源油泵開(kāi)停等；
5、全數字PC伺服控制系統：
1）、系統以PC計(jì)算(suàn)機(jī)為(wèi)主體(tǐ)，全數字PID調節，配以PC卡闆式伺服放(fàng)大器(qì)、測控軟件(jiàn)及數據采集和(hé)處理(lǐ)軟件(jiàn)，可實現(xiàn)試驗力、試樣變形、活塞位移的(de)閉環控制和(hé)控制模式的(de)平滑切換；
2）、系統由三路(lù)信号調理(lǐ)單元（試驗力單元、油缸活塞位移單元、試件(jiàn)變形單元）、 控制信号發生(shēng)器(qì)單元、伺服閥驅動單元、伺服油源控制單元、必要的(de)I/O接口、軟件(jiàn)系統等組成；
3）、系統的(de)閉環控制回路(lù)：測量傳感器(qì)（壓力傳感器(qì)、位移傳感器(qì)、變形引伸計(jì)）與伺服閥、控制器(qì)（各信号調理(lǐ)單元）、伺服放(fàng)大器(qì)一起組成多個(gè)閉環控制回路(lù)，實現(xiàn)試驗機(jī)的(de)試驗力、油缸活塞位移、試樣變形的(de)閉環控制功能；具有(yǒu)等速率試驗力、等速率油缸位移、等速率應變等多種控制模式，并可實現(xiàn)控制模式的(de)平滑切換，使系統具有(yǒu)更大的(de)靈活性；
6、試驗機(jī)專用PC卡闆式伺服放(fàng)大器(qì)：
1）、為(wèi)可插拔式PC卡闆，應用先進的(de)計(jì)算(suàn)機(jī)總線控制技(jì)術專為(wèi)試驗機(jī)設計(jì)，有(yǒu)程控模拟放(fàng)大器(qì)，A/D轉換，數字量采集通(tōng)道(dào)，數字量I/O等；
2）、該專用測控卡與PC機(jī)組成單卡測控系統，可直接與傳感器(qì)相(xiàng)連接，進行測控和(hé)數據采集，使複雜(zá)的(de)測控和(hé)數據采集系統變的(de)簡潔可靠；
3）、采用計(jì)算(suàn)機(jī)總線技(jì)術，直接插入計(jì)算(suàn)機(jī)擴展槽內(nèi)，全數字電(diàn)路(lù)，調零、增益調整等均通(tōng)過軟件(jiàn)實現(xiàn)，是試驗機(jī)測控技(jì)術發展的(de)新産品單元；
4）、增益可編程串級放(fàng)大器(qì)，可得到不同增益的(de)放(fàng)大倍數；
5）、傳感器(qì)供橋電(diàn)源與A/D芯片的(de)基準電(diàn)壓共用同一電(diàn)壓，整個(gè)測量系統同比衰減，實現(xiàn)了供橋電(diàn)源的(de)硬件(jiàn)補償技(jì)術；
6）、通(tōng)過多位A/D轉換滿足系統的(de)靈敏度和(hé)分辨率要求，避免了軟件(jiàn)倍頻(pín)方法降低(dī)系統的(de)特性；
7、多功能試驗軟件(jiàn)包：
操作(zuò)系統Windows98/XP/2000平台下(xià)，全中文(wén)操作(zuò)界面；
 
計(jì)算(suàn)機(jī)屏幕顯示試驗力、油缸位移、加載速率、變形試驗數據，繪制時(shí)間(jiān)-試驗力/變形、變形-試驗力等多種試驗曲線；自(zì)動進行數據處理(lǐ)，數據處理(lǐ)方法滿足GB228-2002标準要求，如上(shàng)下(xià)屈服點、最大力點、各類規定非比例應力點、各類規定全伸長(cháng)應力點等；同時(shí)滿足試驗機(jī)壓力試驗要求；
 
軟件(jiàn)同時(shí)提供數據分析功能，滿足試驗人(rén)員(yuán)進行試驗分析及進行特殊試驗的(de)數據處理(lǐ)。
具備較強的(de)圖形操作(zuò)功能，如動态試驗曲線和(hé)數顯功能，圖形放(fàng)大、截取功能，光(guāng)标跟随顯示
功能等；
采用VXDs高(gāo)速數據采集技(jì)術，實現(xiàn)多通(tōng)道(dào)（最多16路(lù)）的(de)高(gāo)速數據采集；
系統具有(yǒu)完整的(de)文(wén)件(jiàn)操作(zuò)功能用于試驗曲線、試驗數據的(de)儲存；同時(shí)，試驗數據可以ASCII碼形式進行存儲，以便于用戶進行二次數據處理(lǐ)；
具有(yǒu)單件(jiàn)試驗報表輸出和(hé)批量試驗報表輸出打印功能；
 
控制系統具有(yǒu)過載、超設定、斷電(diàn)、活塞到達極限位置等保護功能；
 
液壓夾緊油源：獨立的(de)低(dī)噪音(yīn)液壓夾緊油源，控制夾頭的(de)夾緊與松開(kāi)。
二、主要技(jì)術指标：
1、最大試驗力：1000kN；
2、試驗力測量範圍：2%—100%FS；
3、試驗力示值精度：示值精度±1%；
4、最大拉伸空間(jiān)：650mm；（含活塞行程）
5、最大壓縮空間(jiān)：520mm；
6、扁試樣夾持厚度：0-40（标配0-20）；
7、圓試樣夾持直徑：Φ13-Φ60；
8、活塞行程：250mm；
9、彎曲支座最大間(jiān)距：400mm；
10、活塞位移示值精度：±1%FS. ；
11、變形測量分辨率：0.001 mm；
12、變形測量精度：±1%；
13、傳感器(qì)：油壓傳感器(qì)、光(guāng)電(diàn)傳感器(qì)、引伸計(jì)；
14、控制方式：電(diàn)液伺服閉環控制，控制模式可平滑切換；
15、顯示方式：計(jì)算(suàn)機(jī)屏幕顯示試驗力、活塞位移、試樣變形測量值，屏幕顯示試驗曲線，屏幕調零、标定；
16、主機(jī)尺寸：約880mm×760mm×2360mm；
17、控制櫃尺寸：1010mm×650mm×870mm；
18、主機(jī)重量：約3200kg；
19、油泵電(diàn)機(jī)功率：2.2KW
20、橫梁移動電(diàn)機(jī)功率：0.55KW
三、主要配置清單：
1、液壓萬能試驗機(jī)主機(jī)                                            一台
2、液壓萬能試驗機(jī)标準油源                                        一套
3、電(diàn)液伺服全數字PC控制器(qì)(含計(jì)算(suàn)機(jī))                             一台
4、試驗機(jī)專用PC測控卡                                           一件(jiàn)
5、打印機(jī)                                                        一台
6、電(diàn)液伺服閥                                                    一隻
7、電(diàn)氣控制箱（與油源一體(tǐ)）                                      一套
8、壓力傳感器(qì)                                                    一隻
9、标距50mm變形10mm引伸計(jì)                                      一隻
10、油缸活塞位移傳感器(qì)及連接件(jiàn)                                   一套
11、全數字伺服控制軟件(jiàn)                                           一套
12、多功能試驗數據處理(lǐ)軟件(jiàn)包 (包括拉壓常用試驗軟件(jiàn))              一套
13、管線                                                         一套
14、附具（拉伸、壓縮、彎曲及安裝用備件(jiàn)）                         一套